甘文洋

博士,讲师

基本情况

姓名:甘文洋

学位/职称/导师:博士、讲师

所在系所:电气系,测控技术与仪器专业

办公电话:021-38282643

联系地址:上海浦东新区海港大道1550号物流楼125室

电子邮箱:wygan@shmtu.edu.cn

教育经历

2014.09-2019.10       上海海事大学电气系电力电子与电力传动专业,博士

2010.09-2014.06       淮阴工学院通信工程专业,学士

工作经历

2019.12-至今       上海海事大学,太阳集团娱乐所有网站app电气系,讲师

学术与社会兼职

奖励与荣誉

研究方向:水下机器人轨迹规划与跟踪控制

科研成果

主持与参与科研项目(纵向、横向)

1国家自然科学基金青年项目“基于量子模型预测的AUV轨迹跟踪控制研究”(52101362),2022.01~2024.12 

代表性学术成果

1)论文:

[1] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Zhen Hu, Xianpeng Shi, Lei Yang and Yunsai Chen. Model Predictive Adaptive Constraint Tracking Control for Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.67, no.9, pp.7829-7840, 2020.

[2] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Daxiong Ji. QPSO-Model Predictive Control-based Approach to Dynamic Trajectory Tracking Control for Unmanned Underwater Vehicles. Ocean Engineering. vol.158, no.2018, pp.208-220, 2018.

[3] Daqi Zhu, Wenyang Gan, Zhen Hu, Lei Yang, Xianpeng Shi and Yunsai Chen. A Hybrid Control Strategy of 7000m-Human Occupied Vehicle Tracking Control, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol.5, no.2, pp.251-264, 2020.

[4] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Simon X. Yang. A Speed Jumping-free Tracking Controller with Trajectory Planner for Unmanned Underwater Vehicle based on QPSO-Model Predictive Control, International Journal of Robotics and Automation, vol.35, no.5, pp.339-346, 2020.

[5] Wenyang Gan, Daqi Zhu, Weili Xu, Bing Sun. Survey of Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle [J]. Journal of Marine Science and Technology, vol.25, no.6, pp.722-731, 2017. (DOI: 10.6119/JMST-017-1226-13)

[6] 甘文洋,朱大奇.基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法[J].系统仿真学报,2018,30(05):1857-1868.

2)专利:

[1] 孙兵、朱大奇、褚振忠、陈铭治、甘文洋、程学龙,一种无人潜水器模型预测容错跟踪控制方法,2020.06,中国,ZL201811295067.7.

[2] 褚振忠、朱大奇、孙兵、曹翔、邓志刚、甘文洋, 一种水下非接触式分离检测装置, 2014.6.27, 中国, ZL201410295749.3

3科研奖励

[1] 2016年,中国航海学会科学技术奖一等奖,项目名称:潜水器故障诊断、容错控制与安全自救关键技术及应用,排名11.

[2] 2015年参与OI中国水下机器人大赛,获国家三等奖;

主要讲授的课程:

DSP原理与应用、单片机及接口技术、工程应用软件(本科生课程) 

学生(人才)培养成绩

博士硕士招生专业和要求

电气工程和控制科学与工程专业研究生


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