张琴
博士，讲师，硕士生导师
v 基本情况
姓名：张琴
学位/职称/导师：博士、讲师、硕导
所在系所：电气系自动化教研室
办公电话：021-38282600
联系地址：上海浦东新区海港大道1550号太阳集团娱乐所有网站app南楼223室
电子邮箱：qinzhang@shmtu.edu.cn
v 教育经历：
2005.09-2010.11 浙江大学电气工程学院控制理论与控制工程专业，硕博连读
2001.09-2005.06 浙江大学电气工程学院自动化专业，学士
v 工作经历：
2012.05-至今 上海海事大学，太阳集团娱乐所有网站app电气系，讲师
v 奖励与荣誉：
1.2021年度上海市教育系统三八红旗手
2.2021年度上海市教委“记功”奖
3.2021年度刘浩清教育优秀奖青年英才奖
4..2021年首届全国高校教师教学创新大赛全国赛地方高校中级组二等奖
5.2021年首届上海市高校教师教学创新大赛地方高校中级组一等奖
6.2021年优秀共产党员
7.2020年第四届上海市青年教师教学竞赛二等奖（自然科学应用学科组）
8.2021年校级教学成果奖特等奖
9.2020年中国机器人大赛优秀指导教师二等奖
10.2021年首届“智慧树杯”课程思政示范案例教学大赛优秀奖
11.2020年获上海海事大学第三届青年教师思政教学竞赛一等奖
12.2018年获上海海事大学青年教师全英语教学竞赛二等奖
v 研究方向：深远海船舶运动规律预测及海上作业波浪补偿控制方法、基于物联网的大数据集散控制策略及优化算法研究、混沌系统的故障诊断和预测等
v 科研成果：
主持与参与科研项目（纵向、横向）
（1）国家自然科学基金面上项目“面向港机故障诊断与预测的模块化递归联邦学习”（No.62073213），2021.01~2024.12，在研，参与；
（2）企事业单位委托科技项目“海上多功能主动补偿机械吊装平台的技术研究”（H20210428），2021.12.10-2023.12.31,负责三自由度并联伺服电缸Stewart平台的波浪补偿控制策略研究。
代表性学术成果（选填）
[1] (SCI)
[2] (EI)
(1)ZhangQin. An Improved Continuous Ant Colony Algorithm for Global Optimization[J], International Journal of Simulation Systems, Science Technology, 2016,48(17):32.1-32.7.
(2)张琴,汪雄海,张艳. 增量模型控制压力恒定的多源供水实时调度[J],系统工程理论与实践，2014,34(07):1904-1910.
(3)张琴,汪雄海,朱庆建. 基于联合时序的混沌时用水量短期预测调度[J],排灌机城工程学报，2011,(04):352-358.
[3]（中文核心）
(1)张琴,汪昆,张艳. 不同样本数的混沌负荷序列短期预测性能分析[J],电源技术，2014,(03):528-531.
(2)张琴,朱庆建,汪雄海.基于混沌理论的供水系统漏损检测新方法[J],计量学报，2013,34(3):256-261.
(3)张琴,董慧芳,刘敦康,张蒸忠.基于惯性测量和卡尔曼多步观测器的船舶升沉运动[J],舰船科学技术.
(4)张琴,张蒸忠,刘敦康,董慧芳.基于增量模型切换和反步控制法的船舶主动升沉补偿策略[J], 舰船科学技术.
(5)张琴,刘敦康,张蒸忠,董慧芳.基于联邦多变量多步LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略, 船舶工程.
(6)张琴,董慧芳,刘敦康,张蒸忠.基于UKF多步和BP修正的船舶升沉运动测量方法[J],电子信息技术.
[4]授权发明专利
(1)张琴,沈奕,朱庆建.一种自动分类垃圾桶及其分类方法，2016-2-24，中国，CN201510884459.7.
(2)张琴,朱庆建,张啸天,甘能清,任少波.一种集装箱平板车用智能锁及其锁紧方法，2019-2-27,中国，201910146278.2.
(3)汪雄海,张琴.彭建州.一种管道流量测量装置，2009-4-22，中国，N200710070056.4.
[5]申请发明专利
(1)张琴,朱庆建,张啸天,任少波,甘能清.一种集装箱平板车用智能锁及其锁紧方法, 2019-02-27,中国,201910146278.2.
(2)张琴,贺岱菁,胡雄,汪浩,顾邦平.基于双麦克风阵列的声源定位系统及其方法, 2019-02-27,中国, 202111208034.6.
[6]译著
[7]专著
v 主要讲授的课程：
（研究生课程） 工程伦理
（本科生课程） 自动化仪表与过程控制，物流自动化系统，控制系统仿真与CAD，集散控制系统，自动控制原理，自动控制系统综合实践，机械专业创新与实践
v 学生（人才）培养成绩：
(1)指导66名毕业设计，优秀毕业设计4名，毕设成果转化为发明专利1项，实用新型专利1项，实审2项。
(2)指导大学生科创项目11项55人次，其中国家级1项，市级6项，结题优秀3项。
(3)2021年第十届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖
(4)2020年中国机器人大赛二等奖
(5)2020年第九届上海市大学生机械工程创新大赛二等奖
(6)2020年上海市“张江康桥杯”协作机器人大赛优胜奖
(7)“便捷解锁的安全自行车”2018年上海市大学生“创造杯”机械电子类一等奖
(8)“便捷解锁的安全自行车”第十六届“挑战杯”上海海事大学校内预选赛中荣获科技发明制作B类二等奖
(9)第三届中国创新挑战赛（昆山）中荣获优秀挑战者奖TOP10
v 博士硕士招生专业和要求
(1)有MATLAB基础，想挑战python编程、C#编程；
(2)愿意动手实践，愿意动脑思考，愿意自学沟通；
(3)能吃苦，能坚持运动，有一定的抗压能力。