宓超

高级工程师,硕士生导师


v  基本情况

姓名:宓超

学位/职称/导师:博士、高级工程师、硕导

所在系所:集装箱供应链技术教育部工程研究中心

办公电话:021-38282670

联系地址:上海浦东新区海港大道1550号物流楼525

电子邮箱:chaomi@shmtu.edu.cn

v  教育经历

2003-2007年 上海海事大学机械电子工程学士学位

2007-2010年 上海海事大学机械电子工程硕士学位 (导师:史建民)

2008-2009年 法国南特大学电气工程 研究型硕士学位 (导师:Francois AUGER

2013-2019年 上海海事大学管理科学与工程(航运物流信息处理理论与工程技术)博士学位 (导师:黄有方)

201512月上海市委党校第三届青年英才研修班学习

202010月上海市委党校第四届重点培育创业企业创始人班学习

v  学工作经历

2010-2012年 上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心助理工程师

2012-2017年 上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心 工程师

2017年至今 上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心 高级工程师

2018年至今 上海海瞩智能科技有限公司(上海海事大学科技成果转化公司) 技术负责人(兼)

v  学术与社会兼职

(1)学术兼职:上海市突出贡献专家协会青年分会会员、中国工程机械学会会员、多本SCI期刊客座编辑

(2)社会兼职:上海市侨联青年总会理事、上海市浦东新区侨联青年委员会理事

v  奖励与荣誉

(1) 2013年,新加坡政府海事奖金奖(下一代集装箱码头挑战赛)(100万美金),主要完成人,新加坡海事局和新加坡海事研究院颁发

(2) 2013年,中国工程机械学会第五届全国机械工程博士论坛优秀论文三等奖,中国工程机械学会

(3) 2014年,上海市科技进步三等奖,第七完成人

(4) 2015年,中国港口协会科技进步奖二等奖,第五完成人

(5) 2015年,中国工程机械学会第七届全国机械工程博士论坛优秀论文二等奖,中国工程机械学会

(6) 2015年,中国交通教育研究会交通教育科学优秀成果奖三等奖

(7) 2016年,上海市科技进步三等奖,第六完成人

(8) 2020年,2020年“创客中国”上海市中小企业创新创业大赛总决赛优胜奖(24强),上海市经济信息化委,依托成果转化企业

(9) 2021年,中国(上海)国际发明创新展览会,金奖,上海发明协会,第二完成人

v  研究方向

主要研究涉及物流工程、自动化控制、机器视觉、模式识别等领域,以及基于上述领域技术的工业自动化、港口自动化机械设备、公路交通检测设备、工厂自动化检测设备及其管控一体化解决方案的设计与开发。

v  科研成果

主要的出版专著:

(1) 《装卸机器视觉及其应用》,上海科学技术出版社,ISBN978-7-5478-2890-8/U.36,第一作者

(2) 《港口集装箱运营管理与实践案例》,中国人民大学出版社,ISBN978-7-300-21327-9,第二作者

主要的第一作者或研究生第一作者论文:

(1) 一种自动化集装箱码头仿真方法的研究,计算机仿真,中文核心,已录用

(2) Truck-Lifting Prevention System Based on Vision Tracking for Container-Lifting Operation, Journal of Advanced Transportation, 2021, SCI/EI

(3) Visual Sensor Network Task Scheduling Algorithm at Automated Container Terminal, IEEE Sensors Journal, Vol.22, No.6, 2022, SCI/EI

(4) Vision-Based Measurement: Actualities and Developing Trends in Automated Container Terminals, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, Vol.24, No.4, 2021, SCI/EI, 20221月进入ESI高被引/热点

(5) Research on tobacco foreign body detection device based on machine vision, Transactions of the Institute of Measurement and Control. June 26, 2020, SCI/EI202111月进入ESI高被引

(6) 集装箱箱号字符识别算法研究, 计算机工程与应用, 57(15), 2021, 中文核心/CSCD/CCF推荐期刊

(7) 自然环境下道口客车车身字符识别算法研究, 计算机工程与应用, 56(16), 2020, 中文核心/CSCD/CCF推荐期刊

(8) A Port Container Code Recognition Algorithm under Natural Conditions, Journal of Coastal Research, SI.103, 2020, SCI

(9) Real-time Container Truck Speed Measurement at Container Port Gates Based on the Binocular Vision Technology, Journal of Coastal Research, SI.93, 2019, SCI

(10) Research On Regional Clustering And Two-stage SVM Method For Container Truck Recognition, Discrete And Continuous Dynamical Systems-series S, Vol.12, No.4-5, 2019, SCI, 20201月进入SCI/ESI高被引

(11) A Fast Automated Vision System for Container Corner Casting Recognition, Journal of Marine Science and Technology  Taiwan. 25(1), 2016, SCI/EI, 20193月进入ESI高被引

(12) Two-stage Classification Approach For Human Detection In Camera Video In Bulk Ports, Polish Maritime Research, SI.1,2015. SCI/EI

(13) Research on a Fast Human-Detection Algorithm for Unmanned Surveillance Area in Bulk Ports, Mathematical Problems in Engineering, Article No.386764, 2014, SCI/EI

(14) Ship Identification Algorithm Based on 3D Point Cloud for Automated Ship Loader, Journal of Coastal Research, SI.73, 2015, SCI

主要的授权发明专利:

(1) 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置,ZL201920039452.9

(2) 一种岸桥下集卡定位方法及设备,ZL201710812195.3

(3) 一种自动船舱定位装置及其定位方法,ZL 2013 1 0238403.5

(4) 基于激光雷达的车型自动识别装置及其识别方法,ZL 2012 1 0515203.5

(5) 集装箱堆场车载任务控制系统,ZL 2013 1 0280358.X

(6) 岸壁移机式装船机自动进舱辅助检测方法,ZL 2013 1 0266307.1

(7) 港口运动集装箱定位系统的参数标定方法,ZL 200710036226.7

(8) 散货自动化装船检测装置及方法,ZL 200710042453.0

(9) 起重机的平衡重装置,ZL 2013 1 0655811.0

(10) 配重滑轮组,Zl 2013 1 0307797.5

主持与参与科研项目(纵向、横向)

主要纵向科研项目:

(1) 主持,面向高效边缘智能视觉的集装箱吊具姿态测量与轨迹预测关键理论及其应用,上海科委22ZR1427700,上海市自然科学基金面上项目,批准金额20万元,2022-2024

(2) 主持,5G无人驾驶水上TAXI控制系统的示范应用,上海市虹口区202004,智慧城市建设专项,批准金额42万元,2020-2021

(3) 主持,基于“5G+AI+边缘计算”的智能交通信息系统,临港新片区高新产业和科技创新专项SH-LG-GK-2020-21,批准金额150万元,2020-2023

(4) 主持,临港新片区促进产业发展若干政策和集聚发展四大产业若干措施(支持高企认定),上海市临港新片区管委会,批准金额25万元,2020-2020

(5) 主持,基于5G+AI+边缘计算的道路交通信息一体化采集与分析系统,上海科委202H1101900,批准金额20万元,2019-2020

(6) 主持,自动化港口装卸机器视觉面向工艺时序空间的图像融合模型与算法研究,上海科委15YF1404900, 上海青年科技英才扬帆计划,批准金额10万, 2015-2017

(7) 排名2,基于多源机器视觉散货自主装卸系统关键技术研究,上海科委13510501800,批准金额60万元,2013-2015

(8) 排名3,面向节能型高低穿越RMG的智能控制模型与算法研究 ,上海市浦江人才计划A15PJ1402900,批准金额20万,2015-2017

(9) 排名3,智能导引式门座起重机节能装置及其应用,上海教委11CXY48,批准金额15万元,2011-2012

(10) 排名3,自动化码头智能协同作业关键技术研究,上海教委14ZZ140,批准金额15万元,2013-2016

(11) 排名4,大跨距双起升轨道式集装箱龙门起重机(双起升场桥)的研制,863计划“集装箱自动码头装备及示范” 2009AA043001子课题,批准金额15万元,2010-2011

(12) 排名4,双起升场桥装卸作业最佳路径的模型建立,863计划“集装箱自动码头装备及示范” 2009AA043001子课题,批准金额15万元,2010-2011

(13) 排名6,智能化码头自动导引车协同作业控制关键技术研究,上海市科委14170501500,批准金额100万元,2015-2017

主要横向科研项目:

(1) 主持,太仓无人闸口软件系统开发,太仓正和国际集装箱码头有限公司,53.8万元,2021

(2) 主持,全自动化装船机控制系统研究(多线激光雷达融合等),中交水运规划设计院有限公司,20万元,2021

(3) 主持,集卡防吊起视觉识别CLPS OCR系统开发,三一海洋重工有限公司,198.8万元,2021

(4) 主持,智能理货系统,上海振华重工(集团)股份有限公司,388万元,2020

(5) 主持,火车智能识别及定位系统,上海振华重工(集团)股份有限公司,82.9万元,2020

(6) 主持,装卸机位姿检测系统开发(第一期),上海ABB工程有限公司,20万元,2020

(7) 主持,集装箱号识别系统,上海振华重工(集团)股份有限公司,54.5万元,2019

(8) 主持,厦门远海自动化码头岸桥OCR识别系统技术开发,上海振华重工电气有限公司,43万,2015

(9) 主持,厦门远海自动化码头缓冲区箱型及车型OCR检测系统,上海振华重工电气有限公司,31万,2015

(10) 主持,天津港口煤码头自动排船与配工系统研发,天津港中煤华能煤码头有限公司,30万,2012

(11) 主持,装船机自动化改造技术研究,天津港中煤华能煤码头有限公司,189万,2012

(12) 主持,向散货码头组合生产的智能控制关键技术研究,天津港股份有限公司,40万,2012

代表性学术成果

(1) Mi, Chao; Chen, Jian; Zhang, Zhiwei; Huang, Shifeng; Postolache, Octavian ; Visual Sensor Network Task Scheduling Algorithm at Automated Container Terminal, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 6042-6051 (SCI/EI)

(2) Mi, Chao; Huang, Yage; Fu, Changhong; Zhang, Zhiwei; Postolache, Octavian ; Vision-Based Measurement: Actualities and Developing Trends in Automated Container Terminals, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, 2021, 24(4): 65-76(SCI/EI/ESI高被引热点)

(3) Mi, Chao; Zhang, Zhiwei; Huang, Youfang; Shen, Yang ; A FAST AUTOMATED VISION SYSTEM FOR CONTAINER CORNER CASTING RECOGNITION, Journal of Marine Science and Technology-Taiwan, 2016, 24(1): 54-60 (SCI/EI/ESI高被引)

(4) Mi, Chao; Wang, Jun; Mi, Weijian; Huang, Youfang; Zhang, Zhiwei; Yang, Yongsheng; Jiang, Jun; Octavian, Postolache ; RESEARCH ON REGIONAL CLUSTERING AND TWO-STAGE SVM METHOD FOR CONTAINE R TRUCK RECOGNITION, Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S, 2019, 12(4-5): 1117-1133 (SCI/ESI高被引)

(5) 宓超; 沈阳; 宓为建 ; 装卸机器视觉及其应用, 上海科学技术出版社, 250千字, 2016 (学术专著)

(6) MI Chao ; Application of LIDAR & Vision system in Ports & Transportation Automation system, IEEE IMS Workshop Technologies for Everyday Life: Sensing in Smart Ports in IoT ERA, ISCTE-IUL, Lisbon, Portugal, 2017-10-92017-10-11 (会议报告)

(7) MI Chao; Next Generation Container Port Challenge, 新加坡海事局、新加坡海事研究院,新加坡国际海事金奖, 2013

(8) 宓超等; 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置, 2019-1-10, 中国, ZL201920039452.9 (授权发明专利)

(9) 宓超等; 一种岸桥下集卡定位方法及设备, 2017-9-11, 中国, ZL201710812195.3 (授权发明专利)

(10) 宓超等; 一种自动船舱定位装置及其定位方法, 2015-9-2, 中国, ZL 2013 1 0238403.5 (授权发明专利)

(11) 宓超(1/1); 第七届中国机械工程博士论坛优秀论文二等奖, 中国工程机械学会, 2015

(12) 宓超(1/1); 第五届中国机械工程博士论坛优秀论文三等奖, 中国工程机械学会, 2013

(13) 宓超(7/7); 基于云计算架构的无水港集疏运一体化信息平台关键技术及应用, 上海市人民政府, 2014年上海市科技进步三等奖, 2014

(14) 宓超(6/7); 集装箱码头智能配载系统, 上海市人民政府, 2016年上海市科技进步三等奖, 2016

(15) 宓超(5/10); 面向全自动散货码头的智能装船成套技术及其应用, 中国港口协会, 科技进步二等奖, 2015

v  主要讲授的课程:

(1) 本科生课程《物流设备远程控制技术》、《物流装卸机器视觉与图像处理》

(2)研究生课程《物流设备远程控制技术》、《装卸机器视觉及应用》、《现代港口智能物流装备技术》

(3)教育部在线视频课程《智慧港口》第三讲,网址:http://www.icourses.cn/

学生(人才)培养成绩

市优秀毕业生3人次;校优秀毕业生3人次;全国研究生数学建模、全国研究生电子设计大赛、全国智能制造大赛等比赛获奖若干人次。

v  博士硕士招生专业和要求:

专业:机械工程,控制科学与工程

要求:高考语文105分以上;英语四级以上;熟练掌握高等数学、线性代数、概率论、电工电子、自动化控制原理、单片机、微机原理等相关知识;掌握至少1门编程语言。具备吃苦耐劳,团队协作精神,能承受一定科研工作压力,能接受一定时间的出差任务。


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