唐刚
唐刚，博士，副教授，硕士生导师，毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，获工学博士学位。法国海军学院博士后，法国南特大学访问学者。主要研究方向为波浪补偿、结构健康监测、无人机及人体生物力学。目前主持国家级项目一项，省部级项目两项，局级项目两项，横向项目六项；参加国家及省部级项目二十余项，其中国家973项目2项，国家863项目2项，国家自然科学基金3项；参加重大重点横向项目5项，第一作者发表论文36篇，其中SCI收录15篇，EI收录25篇；授权发明专利13项。
1、AI-机器人-波浪补偿
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术的波浪补偿平台（串并联大型机器人）的结构设计、运动学动力学分析及控制算法等研究。
部分论文：
[1] Tang G, Li J, Li F, Hu X.Review: control strategies for active heave compensation systems. 2020 (待发布)
[2] Tang G, Yao X, Lu P, Hu X. Prediction about the vessel’s Heave Motion under Changing Sea States Based on Hybrid PSO_ARMA Model. 2020 (待发布)
[3]唐刚,姚小强,胡雄. 基于Newton法优化ARMA模型参数的船舶升沉运动预测的研究[J].海洋工程, 2020 (待发布)
[4]唐刚,李庆中,杨志启,胡雄.基于MATLAB的波浪补偿平台动力学分析[J].上海海事大学学报,2018,39(02):81-85.
部分发明专利：
[1]唐刚,胡超,胡雄. 一种六自由度波浪补偿平台, 申请日：2018-02-02，专利号: 201810108376.（授权）
[2]唐刚,时晨,胡雄,杨志启. 带有水平控制系统的三点平台结构及其控制方法, 申请日：2018-02-05，专利号: 201810113514.（授权）
[3]唐刚,陈传武,胡雄,霍岩超. 舰艇海况动态模拟器, 申请日：2016-06-08，专利号: 201610400726.（授权）
2、AI-结构健康监测
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术，尤其是AI图像处理技术的港口大型起重设备（岸桥、场桥等）梁、电机、减速器等结构健康监测。
部分论文：
[1] Tang G, Shi C, Wang Y, et al. Strength Analysis of the Main Structural Component in Ship-to-Shore Cranes under Dynamic Load[J]. IEEE Access, 2019, 7: 23959-23966.
[2]唐刚,李庆中,胡雄.基于SVM的岸桥起升电动机工作状态分类[J].上海海事大学学报,2019,40(02):78-82.
[3]唐刚,李建霞,胡雄.准确近似聚类算法及其在岸桥拉杆状态监测中的应用[J].东华大学学报(自然科学版),2018,44(04):590-594.
[4]唐刚,姚小强,胡雄.基于SOM神经网络的岸桥起升电机状态聚类分析[J].东华大学学报(自然科学版),2018,44(04):595-601.
[5]唐刚,杨志启,胡雄.基于SOFM的岸桥提升电机状态识别及可视化[J].东华大学学报(自然科学版),2017,43(04):559-564.
部分发明专利
[1]唐刚,施皓正,胡雄. 一种基于主成分分析的DBSCAN算法岸桥状态分类方法, 申请日：2018-12-25，专利号: 201811591287.（实审）
[2]唐刚,朱立军,胡雄,周浩. 一种基于鱼群算法优化BP网络的齿轮箱故障诊断方法, 申请日：2019-05-29，专利号: 201910455439.（实审）
[3]唐刚,张豪也,胡雄,胡超. 一种基于SSD框架的起重机锈蚀识别和归类算法, 申请日：2019-06-27，专利号: 201910565169.（实审）
3、AI-无人机
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术的四旋翼无人机的机身材料、结构轻量化、飞控及路径规划等研究。
部分论文：
[1] Tang G, Hou Z, Hu X, et al. An Optimization of the Bias_RRT* Algorithm for Quadrotor Trajectory Planning in a Port Environment. 2020 (待发布)
[2] Tang G, Hu X, Tang T, et al. Effect of the low- and radio-frequency oxygen plasma treatment of wood fiber on mechanical properties of wood fiber/HDPE composite[J]. Journal of Thermoplastic Composite Materials, 2019, 32(7): 908-921.
[3] Tang G, Hu X, Tang T, et al. Enhanced interfacial adhesion of UHMWPE fibers by alkali treatment and its behavior to PI resins[J]. Journal of Thermoplastic Composite Materials, 2019, 32(1): 52-61.
[4] Tang G, Hu X, Wang W, et al. The preparation and performance of nanomagnesium oxide-filled polyvinylidene fluoride membranes[J]. Journal of Thermoplastic Composite Materials, 2016, 29(5): 670-679.
部分发明专利
[1]唐刚,唐从强,鲁鹏,胡雄. 基于可视图和贪心算法结合的机器人路径规划方法, 申请日：2019-10-21，专利号:201910998309.（实审）
[2]唐刚,施皓正,黎辅荣,胡雄. 一种基于无人机巡检的道路裂纹检测装置及检测方法, 申请日：2019-04-19，专利号: 201910316047.（实审）
4、AI-生物力学
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术的人体骨肌系统运动学及动力学等研究。
部分论文：
[1] Tang G, Qian L, Wang D, et al. Upper limb kinematical analysis of an elite weight lifter in the squat snatch[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2014, 17(4): 388-394.
[2] Tang G, Qian L-W, Wei G-F, et al. Development of software for human muscle force estimation[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2012, 15(3): 275-283.
[3] Tang G, Wei G-F, Zhou H, et al. Measurement and analysis of the joint angle in lower limb during stair ascent[J]. Yiyong Shengwu Lixue/Journal of Medical Biomechanics, 2011, 26(5): 460-464.
[4]唐刚,程荣山,胡雄,张博一,吴钢.基于Matlab的人体膝关节动力学仿真平台设计[J].东华大学学报(自然科学版),2016,42(05):725-731.
[5]唐刚,王建革,罗红霞.髋关节置换前后不同步态下股骨应力分布[J].医用生物力学,2015,30(02):143-147.
[6]唐刚,王建革,罗红霞.基于两种材料的髋关节假体柄疲劳性能分析[J].生物医学工程学杂志,2015,32(01):73-76.
[7]唐刚,石娟,王得宇,王章坤,焦杰.基于人机工程学的港口起重机驾驶室优化[J].东华大学学报(自然科学版),2013,39(04):440-442+454.
部分发明专利：
[1]唐刚,胡雄. 自存储便携运动肌电信号采集装置, 申请日：2013-12-02，专利号: 201310630766.（授权）
[2]唐刚,徐俭,王冬梅等. 一种全自动下肢康复治疗仪器, 申请日：2012-05-31，专利号: 201210177159.（授权）
[3]唐刚,黄婉娟,王章坤等. 人工肌肉及其驱动的机械臂装置, 申请日：2013-04-25，专利号: 201310146887.（授权）
[4]唐刚,江源,苌道方等. 触电伸缩仿肌肉运动装置, 申请日：2012-02-21，专利号: 201210039670.（授权）
[5]唐刚,吴钢,焦杰等.自助饮食辅助装置, 申请日：2013-03-01，专利号: 201310065130.（授权）
[6]唐刚,王章坤,黄婉娟, 一种肌肉围度测量装置,申请日：2013-03-01，专利号: 201310065128.（授权）