唐刚
唐刚教授 TG课题组负责人
1 TG课题组的使命
1）为国家培养有用之才！
2）推动学术交流与进步！
3）为企业提供切实服务！
2 人才培养
国家奖学金获得者（11名）
李建霞（2018）、姚小强（2018）、胡超（2019）、时晨（2019）、黎辅荣（2020）、鲁鹏（2020）、侯志鹏（2020）、雷金曼（2021）、盛谨勤（2021）、诸葛一超（2021）
上海市优秀毕业生（6名）
胡超（2020）、黎辅荣（2021）、鲁鹏（2021）、侯志鹏（2021）、雷金曼（2022）、盛谨勤（2022）
3 学术研究
TG课题组主要研究方向为人工智能、机器人和无人监测。
1）AI+机器人+Kinematics（波浪补偿、生物力学）
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术的波浪补偿平台（串并联大型机器人）的结构设计、运动学动力学分析及控制算法等研究；人体骨肌系统运动学及动力学等研究。
部分成果：
[1] Control system research in wave compensation based on particle swarm optimization[J]. SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 11 (1).
[2] Short-Term Prediction in Vessel Heave Motion Based on Improved LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 58067-58078.
[3] 6-DOF PLATFORM FOR WAVE COMPENSATION. Patent No.: US 11,187,368 B2. Date of Patent: Nov.30,2021
[4] Kinematic analysis of seven-degree-of-freedom exoskeleton rehabilitation manipulator [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 19 (1).
[5] Continuous Estimation of Human Upper Limb Joint Angles by Using PSO-LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 17986-17997.
2）AI+Unmanned（无人机、无人艇）+监测
传统与现代技术结合，基于人工智能（AI）技术，无人机、无人艇的控制及路径规划等研究；尤其是AI图像及音频技术的港口大型起重设备（岸桥、场桥等）梁、电机、减速器等结构健康监测研究。
部分成果：
[1] R-DFS: A Coverage Path Planning Approach Based on Region Optimal Decomposition [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (8).
[2] N-YOLO: A SAR Ship Detection Using Noise-Classifying and Complete-Target Extraction [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (5).
[3] H-YOLO: A Single-Shot Ship Detection Approach Based on Region of Interest Preselected Network [J]. REMOTE SENSING, 2020, 12 (24).
[4] UAV Trajectory Planning in a Port Environment [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8 (8).
4 企业服务
为港口、航运等企事业单位提供免费无人巡检服务。