唐刚



博士,副教授,硕士生导师

唐刚教授 TG课题组负责人

1 TG课题组的使命

1为国家培养有用之才!

2推动学术交流与进步!

3为企业提供切实服务!

2 人才培养

国家奖学金获得者(11名)

李建霞(2018)、姚小强(2018)、胡超(2019)、时晨(2019)、黎辅荣(2020)、鲁鹏(2020)、侯志鹏(2020)、雷金曼(2021)、盛谨勤(2021)、诸葛一超(2021

上海市优秀毕业生(6名)

胡超(2020)、黎辅荣(2021)、鲁鹏(2021)、侯志鹏(2021)、雷金曼(2022)、盛谨勤(2022

3 学术研究

TG课题组主要研究方向为人工智能、机器人和无人监测。

1AI+机器人+Kinematics(波浪补偿、生物力学)

传统与现代技术结合,基于人工智能(AI)技术的波浪补偿平台(串并联大型机器人)的结构设计、运动学动力学分析及控制算法等研究;人体骨肌系统运动学及动力学等研究。

部分成果:

[1] Control system research in wave compensation based on particle swarm optimization[J]. SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 11 (1).

[2] Short-Term Prediction in Vessel Heave Motion Based on Improved LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 58067-58078.

[3] 6-DOF PLATFORM FOR WAVE COMPENSATION. Patent No.: US 11,187,368 B2. Date of Patent: Nov.30,2021

[4] Kinematic analysis of seven-degree-of-freedom exoskeleton rehabilitation manipulator [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 19 (1).

[5] Continuous Estimation of Human Upper Limb Joint Angles by Using PSO-LSTM Model [J]. IEEE ACCESS, 2021, 9, 17986-17997.

2AI+Unmanned(无人机、无人艇)+监测

传统与现代技术结合,基于人工智能(AI)技术,无人机、无人艇的控制及路径规划等研究;尤其是AI图像及音频技术的港口大型起重设备(岸桥、场桥等)梁、电机、减速器等结构健康监测研究。

部分成果:

[1] R-DFS: A Coverage Path Planning Approach Based on Region Optimal Decomposition [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (8).

[2] N-YOLO: A SAR Ship Detection Using Noise-Classifying and Complete-Target Extraction [J]. REMOTE SENSING, 2021, 13 (5).

[3] H-YOLO: A Single-Shot Ship Detection Approach Based on Region of Interest Preselected Network [J]. REMOTE SENSING, 2020, 12 (24).

[4] UAV Trajectory Planning in a Port Environment [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8 (8).

4 企业服务

为港口、航运等企事业单位提供免费无人巡检服务。

5 电子邮箱:gangtang@shmtu.edu.cn



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